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这款树莓派遥控机器人可以保持直立

(图片来源:Rockaholic1105)

许多人已经转向技术来保护他们的家,包括使用智能相机和应用程序。一家名为Rockaholic1105的制造商正在采取一种更有创意的方法,试图创造一种可以在上面运行的自主安全机器人覆盆子π.虽然这款机器人的研发工作还在进行中,但设计者给它取名为Pinkie的机器人已经能够通过远程控制移动了。

共享上RedditPinkie依靠MPU6050传感器来检测其当前角度,该传感器在同一芯片上使用了三轴陀螺仪和三轴加速度计。机器人还使用Arduino纳米作为PID循环中的专用时钟。它每20微秒不断地检查位置信息。树莓派使用的Node-Red编程工具将控制串行数据传递给Arduino Nano。

这里的树莓派也用于实现远程控制功能。小手指可以向前或向后移动,还可以向不同的方向移动。随着Pinkie发展成为一个完全自主的安全机器人,使用Pi也是添加新功能的理想选择。

Rockaholic1105已经计划开发新功能,包括面部识别、热传感器甚至烟雾探测器。该机器人项目可以使用Pi与任何传感器数据传输实时警报。也有这样的计划3 d打印一些保险杠保护硬件免受意外碰撞。

有关此项目的更多更新,请关注Rockaholic1105在Reddit。

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