新闻如何使用超声波传感器与树莓皮皮

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使用超声波传感器测量距离与您的树莓皮皮。

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[Sel199]

我有一个问题，我认为是代码，但它似乎是一个布线问题，连接似乎是间歇性的，所以它只有在我拨弄电线时才工作。
奇怪的是，我把所有的电线都换了，甚至换了板，它还是不能运行。

更新，原来我有5v版本的传感器HC-SR04，但我也有US-015传感器也5v工作完美。

[kopjasa]

你可以使用5V版本，例如:HY-SRF05。只是你需要改变3V3品脱到VBUS引脚，你必须通过USB端口馈电。(请注意，在这种情况下，你必须为ECHO线使用分压器。)

[dathai]

如果您将Trigger与引脚16对齐并echo与17对齐，您可以节省3线，这将把GND与GND放在一起。
如果需要5V并通过micro-USB供电，则需要从3V3或VSYS/VBUS连接一根电线。

[ZukaBlue]

我很好奇这些代码是如何工作的。

我一直在看这个部分:

echo.value() == 0:
signaloff = utime.ticks_us ()
echo.value() == 1:
signalon = utime.ticks_us ()
Timepassed = signalon - signaloff
Dist = (timepassed * 0.0343) / 2

我一直在想这到底是怎么回事。对我的大脑来说，这似乎只是测量传入脉冲的长度。如果我错了，有人纠正我，或者让我知道这是怎么回事，但这是我的逻辑-

1. 发出脉冲
2. 当我们没有检测到一个接收到的脉冲时，保持更新一个数字。例:
   1. 1001 1002 1003 10041005
3. 当我们收到一个脉冲时，更新一个不同的数字。例:
   1. 1006、1007、1008
4. 从第二项减去第一项:
   1. 1008 - 1005 = 3
5. 这只是测量了我们实际检测到的脉冲返回的微秒数，而不是脉冲反弹所花的时间。

我怎么会想错了呢?我是否误解了utime.ticks_us()的作用?这只是从它被调用的时间开始计数，然后当它开始检测到一个高信号时开始再次计数吗?我的想法是，在从触发器发送一个高脉冲之后，立即对utime.ticks_us()进行一次测量。它会找到一些微秒值并将其存储为一个值，然后我们等待，直到我们得到一个高脉冲，在那之前什么都不做。当我们得到一个高脉冲时我们用微秒来标记这个高脉冲的开始，然后我们可以找到初始输出脉冲和返回脉冲的差值，乘以声速，以厘米/秒为单位，然后除以2。


编辑:显然，我知道它是有效的，我只是试图拼凑它是如何工作的。同样，在while循环中定义了signaloff和signalon，但是之后它们会在这些缩进之外再次使用。为什么它允许这样做?

[Jpico]

如果您将Trigger与引脚16对齐并echo与17对齐，您可以节省3线，这将把GND与GND放在一起。
如果需要5V并通过micro-USB供电，则需要从3V3或VSYS/VBUS连接一根电线。

你说得太对了!

你把我们从意大利面条电缆中救了出来!