Arduino的和覆盆子π是两个完全不同的产品，但他们都迎合渴望黑客和制造商。如果我们可以一个Arduino连接到树莓派，并用它作为从设备：一个能够反应输入和通过Python将输出发送到我们的树莓派？
毕竟，Arduino的，而不是一个完整的计算机，有它更好，几件事情像转换模拟到数字，其内置的ADC芯片。要连接的Arduino的树莓派，我们将需要一些特殊的软件，那就是本教程的开始。
软件安装到使用树莓派与Arduino的
之前，我们可以写任何Python代码，我们需要下载安装Arduino的IDE为Linux ARM 32位．一旦安装，我们需要添加用户“PI”，以正确的组将数据发送到Arduino。所以到pi添加到组，打开一个终端，键入以下：
$ sudo usermod -a -G dialout pi然后在继续之前重启你的树莓派。随着派的重启，打开Arduino的IDE， 和选择文件>示例>基本>眨眼进而转到>工具板和选择你的董事会．在我们的测试中，我们使用Arduino Uno。
然后去工具>端口并确保您的板的端口已选定。现在点击素描>上传(或点击菜单中的箭头)上传代码到Arduino。几秒钟后，Arduino的内置LED会慢慢亮/灭。这证明了我们有一个工作单元。
测试完成后，我们现在可以闪光一个特殊的草图，它将使我们能够用Python与Arduino对话。进入文件> Examples > Firmata > StandardFirmata然后把这个草图放到你的Arduino上。一旦它闪烁，你可以关闭Arduino IDE。要安装pyFirmata库，请打开一个新的终端并键入以下：
$ sudo的PIP3安装pyfirmata项目的Hello World上树莓派与Arduino的
为了测试我们的Arduino将与Python的工作，我们将写一个快速脚本打开连接到Arduino的12脚的LED。请参阅的连接图。
插入Arduino，并在终端中键入以下代码。寻找诸如ttyUSB0和ttyACM0这样的USB设备。在继续之前做个笔记。
$ dmesg的使用您最喜欢的Python 3编辑器(IDLE, thony, nano, Vim)，创建一个新文件和命名为LED_test.py．现在我们将在这个文件中写入一些Python代码。首先从pyFirmata库导入两个类，这将使我们的代码能够连接到Arduino。然后我们可以从时间库中导入sleep函数，通过打字：
从pyfirmata进口的Arduino，不时进口睡眠UTIL下一步是创建一个名为木板这将是我们的皮到Arduino的连接。对于这一点，我们将需要从dmesg的使用USB设备的信息。在我们的情况下，我们的Arduino是在ttyUSB0。
董事会= Arduino(“/ dev / ttyUSB0”)所谓变量领导用于存储Arduino的pin码。你可以通过添加行：
导致= 12里面的而真循环,我们可以写这将打开和关闭LED代码每0.2秒。我们将调用对象木板，使用一个类来数字控制引脚(0,1)，然后将1写入引脚以打开它。注意，我们使用了这个变量领导识别针。然后，我们睡了0.2秒，打开销关闭和睡眠一次了。
而正确：board.digital [LED] .WRITE（1）睡眠（0.2）board.digital [LED] .WRITE（0）睡眠（0.2）保存代码，然后运行它从你的编辑器(IDLE运行>运行模块/ thony运行>运行当前脚本)，几秒钟后，连接到Arduino的LED将闪烁，证明我们有一个工作连接。
最终的python脚本应该是这样的:
from pyfirmata import Arduino, util from time import sleep board = Arduino('/dev/ttyUSB0') led = 12 while True: board.digital[led].write(1) sleep(0.2) board.digital[led].write(0) sleep(0.2)闪烁的LED灯与树莓派和Arduino
现在让我们创建一个新项目。这将是一个闪烁的LED，但每次闪烁之间的间隔是通过电位器控制的，电位器是一个模拟电子元件，如果没有额外的ADC(模数转换)板，树莓派通常无法使用。
我们可以使用Arduino返回的值来控制LED闪烁的速度。我们将把电位器添加到我们刚刚搭建和测试的现有LED测试电路中。请参阅下面的图表了解更多信息。
我们会启动代码这个项目在新的空白文件，使用相同的线导入和配置引脚上的Arduino的使用。
从进口pyfirmata的Arduino，util的从时间导入睡眠板= Arduino的（ '的/ dev / ttyUSB0'）导致= 12从Arduino的读取模拟值，我们需要创建一个线程它将运行而不中断主代码。我们应该创建一个名为它然后把这个连接到Arduino上，然后开始线程。
it = util.Iterator(board) .start() board.analog[0].enable_reporting()的代码的主体是一个而真循环，这将读类似物销0，其被连接到电位器的电流值，并将该值存储在一个所谓的可变价值．这个值将被打印到Python shell中。
while True: value = board.analog[0].read() print(value)条件测试现在应用于价值变量。如果值没有数据，那么它将不返回任何数据，这将导致代码崩溃。因此一个如果条件检查值，并且，如果它是没有，它它变为0。
如果值==无：值= 0测试此另一个条件是如果该值大于0.05，则返回的模拟值是0.0和1.0之间。如果该值的大于0.05的LED被接通时，和在睡眠间隔中，用于通过暂停代码，以保持在LED /关，由所述控制价值．
Elif value > 0.05: board.digital[led].write(1) sleep(value) board.digital[led].write(0) sleep(value)最后几行代码是else条件，如果值小于0.05，则关闭LED。保存代码并运行。现在转动电位器，看到LED开始工作。你最终的python代码应该是这样的:
从进口pyfirmata的Arduino，util的从LED = 12时间进口睡眠板= Arduino的（ '的/ dev / ttyUSB0'）它= util.Iterator（板）it.start（）board.analog [0] .enable_reporting（），而正确：值= board.analog [0] .read（）打印（value）如果值==无：值= 0的elif值> 0.05：board.digital [LED] .WRITE（1）睡眠（值）board.digital [导致] .WRITE（0）睡眠（值）这篇文章最初出现在Linux的格式杂志发行260．