您的接线代码覆盆子π皮科可以分为两类。对于新用户来说，简单的方法是使用一个版本的Python，比如MicroPython或CircuitPython。一种更高级的方法是用C / c++编写代码，这是为更自信的用户准备的。
现在有第三种方法可以为Raspberry Pi Pico编写代码，那就是通过Arduino IDE，它使用“Arduino语言”，这是c++的一个衍生物。因为Arduino已经存在了这么多年，所以已经有了大量的“草图”(Arduino的术语)和教程。如果您以前使用过Arduino板，那么您可能对这个强大的IDE和语言非常熟悉。
我们已经经历了许多不同的安装过程，并发现两个社区创建的项目简化了安装过程，只需几个步骤。第一个是pico-setup-windows这是一个Windows港口官方的Pico安装脚本。第二个是Arduino-Pico它为Arduino IDE增加了对树莓派Pico的支持。在本教程中，我们将向您展示如何设置您的Windows或Ubuntu机器，以便在您的Raspberry Pi Pico上编写Arduino代码
如何在Arduino IDE为Windows编程树莓皮Pico
1.下载pico-setup-windows安装程序．这是一个相当大的下载。
2.发射安装程序。
3.确保选择了所有的组件这将在您的机器上安装大约360MB的文件和应用程序。包括构建C/ c++文件、Visual Studio Code和Git版本控制所需的文件。
4.点击安装安装所有的应用程序。这可能需要一些时间，有时可能会卡住，但要有耐心。
5.下载Arduino IDE并将其安装到您的机器上。我们选择了1.8.13版本，但是2.0版本的测试版也可以使用。
6.打开Arduino应用程序并导航到文件> >首选项．
7.在额外的董事会经理中，添加这一行并单击OK．
https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
8.进入Tools >> Board >> Boards Manager．
9.在搜索框中输入“pico”然后安装Raspberry Pi Pico / RP2040董事会。这将触发另一个大的下载，大约300MB大小。
10.进入Tools >> Board >> Raspberry Pi RP2040 Boards和选择树莓派皮科．
11.连接你的Raspberry Pi Pico以及使用设备管理器定位COM端口与之相关的。
12.在“工具>>端口”下，设置COM端口为树莓派皮科。
13.打开文件>> Examples >> Basics >> Blink来测试我们是否可以为Arduino编写代码。
14.点击上传写代码到树莓派皮科。默认的Blink草图会在Raspberry Pi Pico上的micro USB端口旁边闪烁绿色LED。
输出窗口将告诉我们何时上传完成。看看你的树莓派Pico，你会看到绿色LED每秒闪一次。
如何在Arduino IDE为Linux编程树莓皮Pico
我们在本教程中使用了Ubuntu，但是同样的指导也适用于其他基于Debian的发行版，比如Raspberry Pi OS。
1.打开终端使用wget下载官方的Pico安装脚本．
wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/pico-setup/master/pico_setup.sh美元2.在同一终端修改下载的文件，使其可执行．
$ chmod +x pico_setup.sh3.运行pico_setup.sh开始安装过程。如果提示，请输入您的sudo密码。
美元。/ pico_setup.sh4.下载Arduino IDE并将其安装到您的机器上。我们选择了1.8.13版本，但是2.0版本的测试版也可以使用。
5.打开终端将您的用户添加到“dialout”组。这个组可以与Arduino等设备进行通信。使用“$USER”将自动使用您的用户名。
$ sudo usermod -a -G dialout " $USER "6.注销或重新启动您的计算机让这些改变生效。
7.打开Arduino应用程序和进入文件>>首选项．
8.在额外的董事会经理添加这一行并单击OK．
https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
9.进入Tools >> Board >> Boards Manager．
10.在搜索框中输入“pico”然后安装Raspberry Pi Pico / RP2040板．这将触发另一个大的下载，大约300MB大小。
11.进入Tools >> Board >> Raspberry Pi RP2040 Boards和选择树莓派皮科．
12.连接你的Raspberry Pi Pico
13.通过命令定位USB设备被鉴定为树莓派皮科。在我们的例子中，它是ttyACM0。
美元dmesg
14.打开文件>> Examples >> Basics >> Blink来测试我们是否可以为Arduino编写代码。
15.点击上传写代码到树莓派皮科。默认的Blink草图会在Raspberry Pi Pico上的micro USB端口旁边闪烁绿色LED。
输出窗口将告诉我们何时上传完成。看看你的树莓派Pico，你会看到绿色LED每秒闪一次。
Raspberry Pi Pico教程: